不同的 ISP pipeline 设计还是有些区别的，相较第一篇针对一个具体项目进行分析，这篇尽量做稍微全面的总结。

此文绝赞施工中…应该要等到我有更深入理解时，才能写完。

列表

• A/D 转换
• 黑电平校正（Black Level Correction）
• 坏点校正（Bad Pixel Correction）
• 阴影校正（Shading Correction）：包括镜片阴影校正和色彩阴影校正（Color Shading Correction）。
• 耀斑补偿（Flare Offset）：由于镜片等组件产生的反光，导致图像灰蒙蒙的。Flare Offset 要在线性空间下进行，不能在RGB下进行。
• 3A：
  • AE（Auto Exposure）：自动曝光
  • AF（Auto Focus）：自动对焦
  • AWB（Auto White Balance）：自动白平衡
• 去马赛克/色彩重建（de-mosaic）
• 颜色校正（Color Correction）：然后非线性化
• Gamma 校正（Gamma Correction）
• 色调映射（Tone Mapping）
• 降噪（Noise Reduction）
• 图像增强（Image Enhancement）：锐化（Sharpening）、边缘增强（Edge Enhancement）之类的
• 输出编码

重点应该还是放在降噪、图像增强以及去马赛克等方面（除了 3A 之外），因为其他的应该说比较成熟了。

色调映射

算法千差万别，但是目的是一样的，就是通过公式，把输入值 HDR 颜色或正常颜色映射到0-1范围内去显示。并且根据曝光系数调整曲线，使大部分颜色看起来更加接近该亮度。

其实这个是和曲线相关的。Gamma 校正也是属于色调映射。

参考

1.https://github.com/mushfiqulalam/isp
2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/36379267
3.https://zhuanlan.zhihu.com/p/98820927